本會前身為「台北市廣告商業同業公會」，成立於民國47年元月25日(省轄市時期：民國47年至民國55年)，當時公會會員都是以從事廣告工程、招牌或會場裝潢為主的業者。民國49年10月台灣首次組團到日本 東京參加「第二屆亞洲廣告會議」，參加者受到影響，回國後紛紛成立廣告公司，因為當時政府規定「業必歸會」，所以公會會員中代理商會員漸多。

到了民國55年12月台北改制為院轄市後(院轄市時期：民國55年至民國64年)，廣告公會也升級改選，並從第一屆算起，至民國62年共歷經四屆，此時為因應廣播電視業的迅速發展，有很多視聽製作公司也相繼成立，並加入廣告公會為會員，因此廣告公會裡分有「廣告工程」、「廣告代理」、「視聽製作」三種不同業務性質的會員公司並存，由於會員經營業務性質不同，推行會務頗難達到理想，因應當時情況，民國62年9月24日由國華廣告許炳棠先生等八人，組成「台北市八家廣告代理業聯誼會」，簡稱「八聯會」，倡導廣告代理商發稿觀念、代理制度、制定收費標準，間接促成本會成立。民國64年主管機關正視此問題，為適應時代潮流，乃重行頒佈訂定分類標準，分別成立公會。

本會籌備會經台北市廣告商業同業公會第四屆第七次理監事會議，公推周文同為籌備會召集人，並請薛木麟、張我風、許炳棠、袁鳳舉四位共同擔任籌備委員開始進行籌備工作，並於民國64年12月15日正式成立『台北市廣告代理商業同業公會』。

本會改制後第一屆理事長為陳福旺，年餘後請辭，另選張我風繼任，常務監事為周文同。第二屆理事長為楊德祥，常務監事周文同連任。第三屆理事長為蔣天鐸，常務監事為楊德祥。第四屆理事長為許炳棠，年餘後因健康關係辭職，續選徐達光繼任，常務監事為沈達吉。第五屆理事長由徐達光連任，常務監事由沈達吉連任。第六屆理事長為沈達吉當選，常務監事為徐達光。第七屆理事長由沈達吉當選連任，常務監事為林崇仁。第八屆理事長由胡榮𤅚當選，常務監事為邱復生。第九屆理事長由胡榮𤅚當選連任，常務監事為王念慈。第十屆理事長由黃奇鏘當選，常務監事為沈呂百。第十一屆理事長由黃奇鏘當選連任，常務監事為陳志釧(韋仲)，陳常務監事因職務轉換而請辭常務監事乙職，經補選後由劉安立當選。第十二、十三屆理事長由許益謙、常務監事由王念慈二位連任。第十四理事長由鄧博文當選、常務監事為劉安立。第十五屆理事長由鄧博文當選連任，常務監事為林詠絮。

本會以『促進經濟發展，協調同業關係，增進共同利益』為宗旨。在各屆理事長及理監事們的努力經營，以及會員的支持下，會務得以順利地推展並蒸蒸日上，曾多次榮獲台北市政府社會局評定為優等及甲等績優團體。尤其在2001、2015分別成功舉辦了第22、29屆『亞洲廣告會議台北大會』，這是亞洲地區每二年一次的廣告盛會，讓臺灣在亞洲廣告市場佔有重要一席之地。同時在2003年4月購置了新會所，並於同年7月遷入，公會至此擁有長久固定辦公會所。在創新改革也同時進行，將舊有「識別系統」重新規劃，更新為較符合代表潮流先鋒的廣告形象。另積極配合e化時代的來臨，提高服務會員的效率，架構了公會網站，與會員有關的訊息都利用網站，或利用會員提供的電子信箱，透過每週一次的電子報，將即時訊息以最直接方式傳遞給會員。2006年起訂定每年11月第一個星期五為「台灣廣告節」，並舉辦資深廣告人、傑出廣告人暨終身成就獎表揚活動（2020年調整為傑出廣告人暨卓越貢獻獎）。

本會於1975年改制成立後，在歷經前各屆理事長及理監事努力及會員們的支持，從舊有會務運作模式，邁入利用e化普及提高作業的效率，主動改善了與會員間的互動。第十五屆在理事長鄧博文領導下，除成立新的理監事團隊推動會務外，並組成公共事務、公益廣告、台灣廣告名人堂、台灣廣告節、法規、會員服務(產業整合)、廣告產業提昇計畫、數位行銷發展委員會、數位亞洲大會(DigiAsia)、學術研究、爭議廣告等小組，共同協助推動會務運作，為會員及業界爭取權益及服務。

本會會員公司經營業務：報紙、電視、廣播、雜誌、網路、交通及相關媒體之廣告綜合代理。