本會前身為「台北市廣告商業同業公會」,成立於民國47年元月25日(省轄市時期:民國47年至民國55年),當時公會會員都是以從事廣告工程、招牌或會場裝潢為主的業者。民國49年10月台灣首次組團到日本 東京參加「第二屆亞洲廣告會議」,參加者受到影響,回國後紛紛成立廣告公司,因為當時政府規定「業必歸會」,所以公會會員中代理商會員漸多。
到了民國55年12月台北改制為院轄市後(院轄市時期:民國55年至民國64年),廣告公會也升級改選,並從第一屆算起,至民國62年共歷經四屆,此時為因應廣播電視業的迅速發展,有很多視聽製作公司也相繼成立,並加入廣告公會為會員,因此廣告公會裡分有「廣告工程」、「廣告代理」、「視聽製作」三種不同業務性質的會員公司並存,由於會員經營業務性質不同,推行會務頗難達到理想,因應當時情況,民國62年9月24日由國華廣告許炳棠先生等八人,組成「台北市八家廣告代理業聯誼會」,簡稱「八聯會」,倡導廣告代理商發稿觀念、代理制度、制定收費標準,間接促成本會成立。民國64年主管機關正視此問題,為適應時代潮流,乃重行頒佈訂定分類標準,分別成立公會。
本會籌備會經台北市廣告商業同業公會第四屆第七次理監事會議,公推周文同為籌備會召集人,並請薛木麟、張我風、許炳棠、袁鳳舉四位共同擔任籌備委員開始進行籌備工作,並於民國64年12月15日正式成立『台北市廣告代理商業同業公會』。
本會改制後第一屆理事長為陳福旺,年餘後請辭,另選張我風繼任,常務監事為周文同。第二屆理事長為楊德祥,常務監事周文同連任。第三屆理事長為蔣天鐸,常務監事為楊德祥。第四屆理事長為許炳棠,年餘後因健康關係辭職,續選徐達光繼任,常務監事為沈達吉。第五屆理事長由徐達光連任,常務監事由沈達吉連任。第六屆理事長為沈達吉當選,常務監事為徐達光。第七屆理事長由沈達吉當選連任,常務監事為林崇仁。第八屆理事長由胡榮𤅚當選,常務監事為邱復生。第九屆理事長由胡榮𤅚當選連任,常務監事為王念慈。第十屆理事長由黃奇鏘當選,常務監事為沈呂百。第十一屆理事長由黃奇鏘當選連任,常務監事為陳志釧(韋仲),陳常務監事因職務轉換而請辭常務監事乙職,經補選後由劉安立當選。第十二、十三屆理事長由許益謙、常務監事由王念慈二位連任。第十四理事長由鄧博文當選、常務監事為劉安立。第十五屆理事長由鄧博文當選連任,常務監事為林詠絮。
本會以『促進經濟發展,協調同業關係,增進共同利益』為宗旨。在各屆理事長及理監事們的努力經營,以及會員的支持下,會務得以順利地推展並蒸蒸日上,曾多次榮獲台北市政府社會局評定為優等及甲等績優團體。尤其在2001、2015分別成功舉辦了第22、29屆『亞洲廣告會議台北大會』,這是亞洲地區每二年一次的廣告盛會,讓臺灣在亞洲廣告市場佔有重要一席之地。同時在2003年4月購置了新會所,並於同年7月遷入,公會至此擁有長久固定辦公會所。在創新改革也同時進行,將舊有「識別系統」重新規劃,更新為較符合代表潮流先鋒的廣告形象。另積極配合e化時代的來臨,提高服務會員的效率,架構了公會網站,與會員有關的訊息都利用網站,或利用會員提供的電子信箱,透過每週一次的電子報,將即時訊息以最直接方式傳遞給會員。2006年起訂定每年11月第一個星期五為「台灣廣告節」,並舉辦資深廣告人、傑出廣告人暨終身成就獎表揚活動(2020年調整為傑出廣告人暨卓越貢獻獎)。
本會於1975年改制成立後,在歷經前各屆理事長及理監事努力及會員們的支持,從舊有會務運作模式,邁入利用e化普及提高作業的效率,主動改善了與會員間的互動。第十五屆在理事長鄧博文領導下,除成立新的理監事團隊推動會務外,並組成公共事務、公益廣告、台灣廣告名人堂、台灣廣告節、法規、會員服務(產業整合)、廣告產業提昇計畫、數位行銷發展委員會、數位亞洲大會(DigiAsia)、學術研究、爭議廣告等小組,共同協助推動會務運作,為會員及業界爭取權益及服務。
本會會員公司經營業務:報紙、電視、廣播、雜誌、網路、交通及相關媒體之廣告綜合代理。